我市成为机器人自主技术关键零部件生产基地

时间：2016-04-18 09:18:33 来源：宝鸡新闻网作者:村官阅读：次

目前，机器人已逐渐进入我们的生活：工厂里，机器人熟练地焊接、搬运、切割；餐厅内，机器人快速加工食品、送餐；家庭中，机器人打扫、浇花、看护……智能生活，已经成为时代的主旋律。

    而在国产机器人身上，最为关键的负重关节、伺服控制系统和伺服电机等关键零部件，均是我市企业生产的。据市工信局有关人员介绍，我市生产的机器人关键零部件，填补了国内空白，突破了智能机器人关键技术，改变了国外企业长期垄断的局面，我市已成为名副其实的机器人自主技术关键零部件生产基地。

    装上智能“心脏” 机器人变聪明

    机器人被誉为影响人类生产和生活的四大技术之一，是引领“工业4.0”的核心技术。机器人产业作为智能制造的核心，其中伺服系统、减速器和控制器决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的环节。虽然我市没有整机制造企业，但是在关键零部件制造领域处于国内领先地位，发展优势巨大。

    创建于1955年的宝成公司，是一家重点军工企业。近年来，该公司通过军民融合，加强创新，突破了国外企业在机器人伺服控制系统的垄断，生产出一流水准的伺服控制系统和伺服电机，拥有自主的关键技术，并有多项专利。该系统在机器人中，承担着控制、执行和传感功能，是机器人和高端装备中技术难度高的关键环节。据介绍，该公司已经完成了整套软件控制系统、直流驱动和交流可调波驱动（实现多台电机控制和运动）研发，能够生产交流伺服电机、直流力矩电机、永磁直流电机和平台式永磁直流电机等。在控制系统上力求实现“简单界面操控”，正在开发利用无线网络和APP远程控制系统，实时监控机器人运行状态，把互联网和机器人联动起来。

    有了智能关节机器人更灵活

    减速器被称为机器人的关节，而RV减速器 90%的市场被国外产品垄断，其中日本的哈默纳科公司垄断国际市场 20年，占领了全球 75%的市场。秦川集团公司自 1998年开始研制 RV减速器，去年实现了产业化，形成了每月500至 700套的产能。目前已经生产了 600套，其中销售了 400多套，另外 100多套在机器人整机生产企业（包括广州数控、华中数控和武汉奋进等公司）挂机试运行，测试基本指标可以替代进口产品，覆盖了负载 6公斤至 150公斤机器人的需求。目前，该公司正在与沈阳新松、上海沃迪、哈尔滨博实自动化、娃哈哈机器人公司、广州科杰、北京自动化研究所等公司开展配套合作。

    企业各显神通  占领产业高端

    陕西渭河工模具有限公司是我国研制和生产精密谐波减速器的龙头企业，公司具有40年的谐波减速器生产历史，产品代表着中国水平；宝鸡迈思龙公司生产出机器人用“双联行星减速器”。这些都为我市机器人产业插上了腾飞的翅膀。

(责任编辑：村官)

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